宁波市天使投资引导基金跟进投资的创新型初创企业应满足一下条件：在宁波注册，处于初创期阶段，注册时间一般不超过36个月；投资领域符合宁波四大战略产业和四大新兴产业领域，且拥有核心自主知识产权或全新商业模式。